Notes Technique Radio 5 â Lignes de transmission, synoptiques & modulations
DerniÚre page de la série de notes techniques HAREC. Voir les pages précédents pour les chapitres 0-9. Cette page couvre les chapitres 10, 11 et 12, ce qui clÎture l'intégralité du programme technique (chapitres 0 à 12).
10. Lignes de transmission et adaptation
10.1 La ligne de transmission (feeder)
TransfÚre l'énergie entre émetteur/récepteur et antenne. Deux familles :
- Asymétrique : cùble coaxial (ùme + tresse formant l'écran).
- Symétrique : ligne bifilaire ("échelle à grenouille", twin lead).
Une ligne équivaut électriquement à une bobine + deux résistances + un condensateur répartis linéiquement. Son impédance caractéristique est indépendante de sa longueur ; sa perte (affaiblissement linéique, en dB/m) augmente avec la fréquence.
Mode diffĂ©rentiel vs mode commun : si les courants dans les deux conducteurs sont Ă©gaux et opposĂ©s (mode diffĂ©rentiel), les champs s'annulent et la ligne ne rayonne pas. En mode commun (courants dĂ©sĂ©quilibrĂ©s), une partie de l'Ă©nergie chemine en surface du blindage et la ligne se comporte comme une antenne parasite â d'oĂč l'usage d'un symĂ©triseur (balun) ou de chocs-baluns (boucles de cĂąble coaxial) pour limiter ce phĂ©nomĂšne.
10.2 Impédance caractéristique
$$Z_{ligne}(\Omega) = \sqrt{\frac{L(\text{H/m})}{C(\text{F/m})}}$$
Exemple â $L = 0{,}5,\mu\text{H/m}$, $C = 200,\text{pF/m}$ â $Z = \sqrt{0{,}5\times10^{-6}/200\times10^{-12}} = 50,\Omega$.
La vĂ©locitĂ© (vitesse de propagation relative) dĂ©pend du diĂ©lectrique : $v = 1/\sqrt{\varepsilon_r}$. Exemples : polyĂ©thylĂšne plein â 66 %, semi-air â 80 %, ligne bifilaire â 95 %, microstrip (fibre de verre) â 50 %.
10.3 Adaptation, désadaptation et ondes stationnaires
Le transfert de puissance est maximal quand l'impĂ©dance du gĂ©nĂ©rateur est conjuguĂ©e de celle de la charge (mĂȘme partie rĂ©sistive, rĂ©actances opposĂ©es).
Une dĂ©sadaptation crĂ©e des ondes stationnaires : l'onde rĂ©flĂ©chie se superpose Ă l'onde incidente, formant des ventres (maxima) et des nĆuds (minima) fixes, espacĂ©s d'un quart d'onde.
Coefficient de réflexion $\rho$ et TOS :
$$\rho = \frac{U_{maxi}-U_{mini}}{U_{maxi}+U_{mini}} = \sqrt{\frac{P_R}{P_E}} \qquad\qquad \text{TOS}(%) = 100,\rho$$
ROS (toujours â„ 1) :
$$\text{ROS} = \frac{Z_{plus\ forte}}{Z_{plus\ faible}} = \frac{U_{maxi}}{U_{mini}} = \frac{I_{maxi}}{I_{mini}}$$
$$\text{ROS} = \frac{1+\rho}{1-\rho} \qquad\qquad \rho = \frac{\text{ROS}-1}{\text{ROS}+1}$$
RepĂšres utiles Ă connaĂźtre par cĆur :
ROS TOS Ï Puissance rĂ©flĂ©chie 1/1 0% 0 0% 1,5/1 20% 0,2 4% 2/1 33,3% 0,333 11,1% 3/1 50% 0,5 25%
Exemple â cĂąble coaxial 50 Ω sur une antenne quart d'onde 36 Ω : $\text{ROS} = 50/36 \approx 1{,}39/1$.
Une boĂźte de couplage (filtre en Î ou T, §4.5) protĂšge l'Ă©tage final en limitant la puissance rĂ©flĂ©chie vue par l'Ă©metteur, mais ne rĂ©sout pas les pertes supplĂ©mentaires liĂ©es au ROS lui-mĂȘme dans la ligne.
10.4 Lignes d'adaptation et symétriseurs
Propriétés des tronçons de ligne en fonction de leur longueur (utile pour fabriquer des adaptateurs ou des filtres) :
| Longueur | Relation d'impédance |
|---|---|
| $n \times \lambda/2$ (nombre pair de quarts d'onde) | $Z_e = Z_s$ (recopie l'impédance) |
| $n \times \lambda/4$ impair | $Z_c = \sqrt{Z_e \cdot Z_s}$ (transformateur d'impédance) |
Exemple â adapter $Z_e=50,\Omega$ Ă $Z_s=100,\Omega$ avec un tronçon $\lambda/4$ : $Z_c = \sqrt{50\times100} \approx 70{,}7,\Omega$.
L'impédance du vide (et de l'air sec, quasi identique) vaut $\sqrt{\mu_0/\varepsilon_0} = 377,\Omega$ (soit $120\pi$).
Lignes fermĂ©es vs ouvertes â une ligne fermĂ©e (Ăąme reliĂ©e Ă la tresse en bout) prĂ©sente une impĂ©dance nulle Ă $\lambda/2$ et infinie Ă $\lambda/4$ ; une ligne ouverte a le comportement inverse. Ces tronçons forment des filtres peu coĂ»teux.
SymĂ©triseurs (baluns) â nĂ©cessaires quand une antenne (dissymĂ©trique par construction ou par environnement) est alimentĂ©e par une ligne symĂ©trique/asymĂ©trique diffĂ©rente. Le balun symĂ©triseur de tension peut aussi transformer l'impĂ©dance ; d'autres systĂšmes (Gamma match, T match, stub) sont utilisĂ©s en VHF+.
11. Les synoptiques
Les synoptiques sont des schémas de principe, pas des schémas électriques : ils montrent l'enchaßnement fonctionnel des étages. Un récepteur se lit de l'antenne vers le haut-parleur ; un émetteur se lit du microphone vers l'antenne. à l'examen, il faut souvent identifier un étage manquant ou sa fonction plutÎt que retenir un schéma exact.
11.1 Récepteur sans conversion de fréquence
Chaßne d'amplificateurs RF accordés directement sur la fréquence à recevoir, suivis d'un démodulateur puis d'un étage AF (basse fréquence) vers le haut-parleur. Difficile à accorder sur une large bande si les étages RF sont nombreux.
11.2 Récepteur superhétérodyne (à fréquence intermédiaire)
Principe de l'hétérodynage : mélanger la fréquence à recevoir avec un oscillateur local (FO) pour la ramener à une fréquence intermédiaire (FI) fixe, plus facile à filtrer et amplifier avec sélectivité constante.
$$\text{FI} = |\text{HF}-\text{FO}| \quad\text{(mélange infradyne si FO<HF)} \qquad\qquad \text{FI} = \text{FO}+\text{HF}\quad\text{(mélange somme)}$$
- Infradyne : FO < HF. Supradyne : FO > HF.
- MĂ©lange par diffĂ©rence avec FO qui augmente pour suivre HF â repli spectral (spectre inversĂ© dans la FI), FI < HF.
- MĂ©lange par somme â pas de repli spectral, FI > HF (typique des rĂ©cepteurs Ă large couverture, premiĂšre FI trĂšs haute).
Les récepteurs modernes utilisent souvent un double changement de fréquence : une premiÚre FI trÚs élevée (rejette loin la fréquence image, filtrage d'entrée simplifié) suivie d'une seconde FI basse (filtres économiques ou traitement numérique).
SDR (Software Defined Radio) : conversion directe + mélangeur à double sortie I/Q (phase et quadrature) + traitement numérique, avec un nombre d'échantillons bien inférieur à une FFT classique.
11.3 Fréquence image
La frĂ©quence image (Fim) est la frĂ©quence "miroir" qui, mĂ©langĂ©e Ă FO, donnerait accidentellement la mĂȘme FI que le signal dĂ©sirĂ© â d'oĂč la nĂ©cessitĂ© d'un bon filtrage d'entrĂ©e avant le mĂ©langeur.
$$\text{Fim} = |2\cdot\text{FO} - \text{HF}|\ \text{(cas infradyne, FI=HF-FO)}$$
Exemple â HF=14 MHz, FO=5 MHz, FI=9 MHz â $\text{Fim} = |2\times5-14| = 4,\text{MHz}$.
11.4 SensibilitĂ© d'un rĂ©cepteur â Ă©chelle des S
Un signal S9 correspond Ă $50,\mu\text{V}$ sous $50,\Omega$, soit $P = U^2/R = 50,\text{pW}$ (= â73 dBm). Chaque point S reprĂ©sente 6 dB.
| S | 0 | 3 | 6 | 9 | 9+20dB |
|---|---|---|---|---|---|
| dB / S9 | â54 | â36 | â18 | 0 | +20 |
| ”V / 50Ω | 0,1 | 0,8 | 6 | 50 | 500 |
11.5 Ămetteur
Le modulateur intÚgre un oscillateur HF et module ce signal au rythme de la BF. Un émetteur comporte toujours un filtre anti-harmonique passe-bas en sortie. Dans un transceiver, l'oscillateur local et la prise antenne sont souvent partagés entre émission et réception, avec un systÚme de commutation (relais, diodes).
11.6 Compatibilité électromagnétique (CEM)
- Ămission
- Capacité d'un appareil à générer des perturbations vers son environnement.
- Susceptibilité
- CapacitĂ© d'un appareil Ă ĂȘtre perturbĂ© par son environnement (seuil de susceptibilitĂ© dĂ©passĂ© â besoin de "durcissement").
- Perturbation conduite
- Véhiculée par des conducteurs (fils, cùbles, pistes).
- Perturbation rayonnée
- Propagée par champ électromagnétique dans l'espace.
11.7 Intermodulation, transmodulation et bruit
Intermodulation : mĂ©lange de frĂ©quences dans un Ă©tage non linĂ©aire. Produits du 3á” ordre ($2A-B$, $2B-A$) particuliĂšrement gĂȘnants quand $A$ et $B$ sont proches. Le point d'interception du 3á” ordre (IP3), exprimĂ© en dBm, caractĂ©rise la robustesse d'un rĂ©cepteur â plus il est Ă©levĂ©, mieux c'est.
Transmodulation : un signal fort voisin sature l'étage d'entrée et vient "moduler" le signal désiré avec sa propre modulation.
Bruit thermique :
$$P(\text{W}) = k \cdot T(\text{K}) \cdot B(\text{Hz}) \qquad\qquad P(\text{dBm}) \approx -174,\text{dBm} + 10\log[B(\text{Hz})]\ \text{(à 17°C)}$$
La bande passante a une forte incidence sur le bruit ; la température ambiante en a une incidence faible pour les usages radioamateurs typiques.
Facteur de bruit total d'une chaßne d'étages (formule de Friis du bruit) :
$$F = F_1 + \frac{F_2-1}{G_1} + \frac{F_3-1}{G_1 G_2} + \dots$$
C'est le bruit du premier Ă©tage qui compte le plus â un prĂ©amplificateur Ă faible bruit placĂ© au plus prĂšs de l'antenne masque largement les pertes des Ă©tages suivants.
12. Les différents types de modulation
12.1 Vue d'ensemble
Un signal sinusoïdal se caractérise par amplitude, fréquence et phase. Moduler consiste à faire varier l'une de ces grandeurs au rythme du signal à transmettre (BF).
| Grandeur modulée | Modulation |
|---|---|
| Amplitude | AM, BLU, CW |
| Fréquence | FM |
| Phase | PM, PSK |
AM : la porteuse HF est enveloppĂ©e par la BF â spectre = porteuse + 2 bandes latĂ©rales (chacune porte le message).
BLU (SSB) : AM sans porteuse et sans l'une des deux bandes latĂ©rales â optimise la puissance Ă©mise. BLS (bande latĂ©rale supĂ©rieure) ou BLI (infĂ©rieure, spectre inversĂ© â nĂ©cessite un "retournement" Ă la dĂ©modulation).
CW : HF modulĂ©e en tout-ou-rien â cas limite de l'AM.
Modes numériques (MGM) : FSK (déplacement de fréquence), PSK (déplacement de phase, 2/4/N états), QAM (combine amplitude + phase, jusqu'à 256 états).
Le débit binaire (bps) = vitesse en Bauds (changements d'état par seconde, qui détermine la bande occupée) à valence (nombre d'états possibles par changement).
12.3 Modulation d'amplitude (AM)
Détection : diode + filtre RC passe-bas (détecteur d'enveloppe). Diode au germanium préférée pour son seuil bas (0,3 V), meilleure restitution des creux du signal.
CAG (contrĂŽle automatique de gain) : ajuste le gain des Ă©tages RF/FI pour maintenir un niveau BF constant quelle que soit la force du signal reçu â la tension de CAG pilote aussi le S-mĂštre.
Taux de modulation :
$K( pourcentage ) = \frac{ A-a }{A+a} = \frac{b}{B}$
oĂč $B$ = valeur crĂȘte sans modulation, $b$ = variation d'enveloppe, $A/a$ = valeurs extrĂȘmes de l'enveloppe modulĂ©e.
Au-delà de $K=100%$ (enveloppe dépassant 0 ou $B$), il y a surmodulation et distorsion sévÚre du signal. Un compresseur de modulation (avant le modulateur) permet d'optimiser $K$ sans dépasser ces limites.
Exemple â $A=4{,}2,\text{V}$, $a=1{,}8,\text{V}$ â $K = (4{,}2-1{,}8)/(4{,}2+1{,}8) = 40%$.
12.4 Modulation de fréquence (FM)
FM et PM (modulation de phase) sont trĂšs proches (mĂȘmes dĂ©modulateurs, circuits appelĂ©s "FM" par abus de langage).
DĂ©modulation â le discriminateur convertit les variations de frĂ©quence en variations de tension BF : dĂ©tecteur de pente (filtre dĂ©calĂ©), discriminateur Travis (deux circuits oscillants), Foster-Seeley (dĂ©phasage), ou boucle PLL (approche moderne).
- Squelch : coupe l'AF en l'absence de signal HF suffisant (évite le souffle).
- Limiteur : Ă©crĂȘte les variations d'amplitude parasites avant le discriminateur.
Excursion, indice de modulation, rĂšgle de Carson :
$$m = \frac{\text{Excursion (Hz)}}{BF_{max}(\text{Hz})} \qquad\qquad B_{passante} = 2(m+1)\cdot BF_{max}\ \text{(rĂšgle de Carson, 98% de la puissance)}$$
Exemple â excursion 7,5 kHz, BF max 3 kHz â $m = 2{,}5$.
Quand $m < 1$ (NBFM), le rapport signal/bruit se dégrade fortement, se rapprochant de celui de l'AM. Un préaccentuateur (renforce les aigus avant modulation) + désaccentuateur (symétrique, aprÚs démodulation) compense partiellement ce défaut.
Passer un signal FM dans un multiplicateur de fréquence (§7.6) double aussi son excursion et son indice de modulation.
12.5 CW (manipulation par coupure de porteuse)
Modulation par rupture d'alimentation d'un étage (oscillateur, FI, ampli final) ou par rupture de liaison entre étages.
Manipuler l'oscillateur directement peut dégrader sa stabilité (générant des "piaulements" à la réception) ; manipuler entre étages peut provoquer des "claquements" (variations d'impédance de charge). La CW se démodule comme la BLU (via un BFO, voir ci-dessous).
12.6 Bande latérale unique (BLU)
Au taux de modulation maximal (K=100%), la porteuse contient les 2/3 de la puissance, chaque bande latĂ©rale seulement 1/6 â d'oĂč l'intĂ©rĂȘt de supprimer porteuse et une bande latĂ©rale pour concentrer toute la puissance dans le message utile (gain â 6 dB par rapport Ă l'AM classique, Ă puissance Ă©mise Ă©gale).
Génération : un mélangeur équilibré génÚre une double bande latérale (DBL), puis un filtre à quartz sélectionne la bande souhaitée.
- MĂ©langeur Ă©quilibrĂ© Ă diodes en anneau (Schottky, montage 4 broches) : multiplie fidĂšlement les tensions, ne laisse passer que $f_1\pm f_2$ ; dĂ©fauts : perte â 10 dB (facteur de bruit), besoin d'un signal OL puissant, impĂ©dance de charge imposĂ©e (souvent 50 Ω).
VĂ©rification de linĂ©aritĂ© : gĂ©nĂ©rateur "deux tons" (ex. 900 et 1700 Hz, non harmoniques) injectĂ© au micro â tout signal parasite en sortie signale une distorsion (souvent le mĂ©langeur Ă©quilibrĂ©).
DĂ©modulation CW/BLU â le BFO (Oscillateur de Battement de FrĂ©quence) rĂ©gĂ©nĂšre localement une porteuse proche de la frĂ©quence Ă dĂ©moduler ; l'ensemble mĂ©langeur BFO + dĂ©tection AM forme un dĂ©tecteur de produit.
En BLU, la frĂ©quence affichĂ©e par le transceiver correspond Ă la porteuse supprimĂ©e â il n'y a donc aucune Ă©mission exactement sur cette frĂ©quence. En CW, au contraire, l'Ă©mission a bien lieu sur la frĂ©quence affichĂ©e.
RĂ©cepteur Ă conversion directe : l'oscillateur local est proche de la frĂ©quence Ă recevoir ; le mĂ©langeur produit directement le signal BF (plus de FI, plus de problĂšme de frĂ©quence image). NĂ©cessite un fort gain AF (â„100 dB) ; ne dĂ©module nativement que l'AM/BLU â la FM/PM y nĂ©cessite un traitement numĂ©rique (dĂ©modulateur I/Q).
Fin de la série de notes. L'ensemble des chapitres 0 à 12 du programme technique HAREC (cours F6KGL) est maintenant couvert dans les 5 pages
notes-technique-radio-1Ă-5.Non repris ici (hors du strict programme technique dĂ©taillĂ© chapitre par chapitre) : les annexes du cours (formulaire rĂ©capitulatif, bibliographie) et la Section B "Connaissances techniques de base" de la partie RĂ©glementation (R-5.1 Ă R-5.5 : puissance/dB, types d'antennes, lignes de transmission, brouillages, protections Ă©lectriques) â ce sont des rappels plus courts, dĂ©jĂ largement recoupĂ©s par les chapitres 1, 4, 9 et 10 ci-dessus. Lien du cours de base
- Rappels d'algĂšbre â Lois d'Ohm et de Joule link1
- Courants alternatifs, bobines, condensateurs â Transformateurs, piles, galvanomĂštres link2
- DĂ©cibel, circuits R-C / L-C / RLC â Diodes â Transistors link3
- Amplis/oscillateurs/mĂ©langeurs â AOP et logique â Propagation et antennes link4
- Lignes de transmission et adaptation â Synoptiques â Types de modulation link5